مدلسازی منطقی کامپیوتر پرواز برای تشخیص عملکرد ناصحیح عملگرهای برقی – مکانیکی پرنده‌های بدون سرنشین با استفاده از شبکه‌های پتری

Authors

  • عباس دیدبان عضو هیات علمی / دانشکدة برق و کامپیوتر، دانشگاه سمنان، سمنان
Abstract:

در این مقاله با استفاده از ابزار شبکه‌های پتری روشی برای مدلسازی عملیات منطقی، کشف خطا، طراحی کنترل‌کنندة نظارتی و در نتیجه افزایش قابلیت اطمینان برای زیرسیستم عملگر برقی - مکانیکی پرنده‌های بدون سرنشین ارائه شده ‌است. در پرنده‌های بدون سرنشین عملگرها برای کنترل سطوح کنترلی استفاده می‌شود، لذا ایجاد روشی که بتواند رفتار منطقی و خطاهای زیرسیستم­ها را مدل کند و رفتار مناسبی در مقابل خطاهای احتمالی سیستم داشته باشد، بسیار مفید خواهد بود. در روش ارائه‌شده در این مقاله، جهت طراحی کنترل‌کنندة نظارتی برمبنای شبکه‌های پتری سه گام اصلی برداشته شده است: در اولین گام، ضوابط و خصوصیات اصلی بخش‌های مختلف با استفاده از شبکة پتری به‌صورت جداگانه مدل شده ‌است، در گام دوم سنکرون‌سازی بین مدل‌ها انجام شده و در گام آخر با استفاده از کنترل نظارتی، کل رویة کنترل جهت حصول اطمینان از بروز وضعیت ناامن در سیستم ضمانت می‌گردد. در این پژوهش جهت جلوگیری از ورود در شرایط ناامن و همچنین کنترل فرایند از روش افزونگی تحلیلی استفاده شده ‌است. نتایج نشان می‌دهد که با استفاده از این روش احتمال خرابی کاهش و قابلیت اطمینان سیستم افزایش خواهد یافت.

Upgrade to premium to download articles

Sign up to access the full text

Already have an account?login

similar resources

ردگیری مسیر پرواز پرنده بدون سرنشین با رویکرد H_∞ غیرخطی

هدف از این مقاله، هدایت سه‌بعدی یک پرنده بدون سرنشین با استفاده از استراتژی کنترل غیرخطی است. به همین منظور، ابتدا مدل ریاضی خطای ردگیری مسیر مرجع برای پرنده بدون سرنشین ایجاد و سپس با استفاده از پایداری لیاپانوف، فرامین هدایت تولید شده است. در این راستا بخشی از ترم‌های تابع لیاپانوف به­صورت نمایی پایدار شده و بخشی دیگر، با اضافه کردن یک­سری ترم‌های اغتشاشی به ورودی متغیرهای حالت خطای مربوطه و ...

full text

تشخیص بیماری زوال مرکبات با استفاده از سامانه بدون سرنشین هوایی مجهز به دوربین چندطیفی

امروزه با توجه به افزایش جمعیت و کاهش منابع غذایی، دستیابی به سامانه‌های کنترل و پایش آفات و بیماری‌های گیاهی با دقت بالا به‌منظور تولید و دستیابی به محصولات کشاورزی سالم و کافی و پیشگیری از خسارت آفات و بیماری‌های گیاهی و کاهش هزینه‌های ناشی از کنترل آنها  اهمیت فراوانی پیدا کرده است. سامانه‌‌های هوایی بدون سرنشین به دلیل کاهش هزینه‌های مالی‌ و نیروی انسانی، سهولت کاربرد، امکان اخذتصویر در شرا...

full text

شناسایی و تشخیص عیب در پرواز مشارکتی هواپیمای بدون سرنشین

هواپیماهای بدون سرنشین در سال های اخیر بسیار مورد توجه بوده اند. زیرا با پیشرفت فناوری در سال های اخیر امکان استفاده از این هواپیماها در کاربردهای تجاری و نظامی به طور روزافزون در حال افزایش بوده است. ساخت هواپیماهای بدون سرنشین کوچک تر این امکان را برای محققان فراهم آورده که تحقیقات خود را بر روی این هواپیماها بیشتر نمایند. یکی از کاربردهای این هواپیماها که در سال های اخیر بسیار به آن توجه شده...

15 صفحه اول

فرود خودکار پرنده بدون سرنشین با استفاده از بینایی ماشین

یکی از مشکلات پرنده‌های بدون سرنشین خطر فرود ناموفق یا برخورد با زمین است. هدف این مقاله، تخمین دقیق و پیوسته موقعیت پرنده نسبت به نشانگر فرود با استفاده از تصاویر دوربین پرنده و در نهایت فرود خودکار بر روی محل از پیش تعیین شده است. پردازش‌ها به صورت همزمان و با کمترین تاخیر انجام می‌شوند. برای فرود دقیق و کاهش اثرات تاخیرهای موجود در حرکت پرنده الگوریتمی به نام "روش برش حرکتی" ارائه می‌شود که ...

full text

طراحی کنترل کننده بهینه سیستم کنترل پرواز یک هواپیمای بدون سرنشین با استفاده از کنترل کننده فازی-الگوریتم ژنتیک

شناسایی و بررسی موقعیت های جغرافیایی و اقلیمی مختلف جهت تحقیقات علمی و مطالعات راهبردی جزء اهم مسایل شناسایی در کشورها می باشد. امروزه استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین به دلیل قابلیت های نفوذ، ایمنی و عملکرد بالایی که دارند در بسیاری از کشورها کاربرد گسترده ای یافته اند. عملکرد درست و دقیق این سیستم ها باعث دریافت صحیح و به موقع داده ها و در نتیجه دستیابی به اطلاعات مهم می-باشد. لذا داشتن یک س...

full text

بارزسازی دگرسانی‌های گرمابی در تصاویر استر منطقه سرچشمه با استفاده از عملگرهای منطقی

در این تحقیق، از تصاویر ماهواره‌ای استر و الگوریتم ترکیبی نسبت‌های باندی با روش عملگرهای منطقی با تعیین حد آستانه بر اساس مطالعات زمینی، آزمایشگاهی و تجربی به‌منظور بارزسازی دگرسانی‌های گرمابی استفاده شده است. منطقه مورد مطالعه، ربع شمال‌شرقی برگه زمین‌شناسی پاریز را که حاوی کانسارهای مس متعددی است در بر می‌گیرد. دگرسانی‌های گرمابی بارز شده با این روش شامل دگرسانی گرمابی غنی از سیلیس، دگرسانی پ...

full text

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


Journal title

volume 8  issue 1

pages  95- 107

publication date 2019-03-21

By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023